传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2003年
4期
397-400
,共4页
黄继伟%黄惟一%王爱民%蒋洪明
黃繼偉%黃惟一%王愛民%蔣洪明
황계위%황유일%왕애민%장홍명
机器人%夹持器%传感器%控制
機器人%夾持器%傳感器%控製
궤기인%협지기%전감기%공제
介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计.讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现,概述了夹持器的机械结构及其控制系统设计.
介紹瞭一種具有力覺、觸覺和位置信息的機器人夾持器設計.討論瞭力覺傳感器、觸覺傳感器和位置傳感器的設計與實現,概述瞭夾持器的機械結構及其控製繫統設計.
개소료일충구유력각、촉각화위치신식적궤기인협지기설계.토론료력각전감기、촉각전감기화위치전감기적설계여실현,개술료협지기적궤계결구급기공제계통설계.
