航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2003年
3期
14-18
,共5页
欧拉角%方向余弦%欧拉轴旋转参数%四元数
歐拉角%方嚮餘絃%歐拉軸鏇轉參數%四元數
구랍각%방향여현%구랍축선전삼수%사원수
首先论述了姿态描述的四种方法:欧拉角、欧拉轴旋转参数、方向余弦和四元数法,重点介绍了四元数法在飞行器运动学上的应用,它消除了欧拉方程的奇异性,计算效率也远远优于其他三种方法;最后讨论了数值仿真的方法及误差.
首先論述瞭姿態描述的四種方法:歐拉角、歐拉軸鏇轉參數、方嚮餘絃和四元數法,重點介紹瞭四元數法在飛行器運動學上的應用,它消除瞭歐拉方程的奇異性,計算效率也遠遠優于其他三種方法;最後討論瞭數值倣真的方法及誤差.
수선논술료자태묘술적사충방법:구랍각、구랍축선전삼수、방향여현화사원수법,중점개소료사원수법재비행기운동학상적응용,타소제료구랍방정적기이성,계산효솔야원원우우기타삼충방법;최후토론료수치방진적방법급오차.
