计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2004年
10期
968-971
,共4页
融合状态%目标跟踪%多模型
融閤狀態%目標跟蹤%多模型
융합상태%목표근종%다모형
IMM是目前目标跟踪中状态估计的最有效估计器之一.但它需要先验的模型转换矩阵,这在实际跟踪系统中没有依据确定.通过将前一时刻的组合状态反馈到各个不同的模型滤波过程中,对不同维状态,建立与真实目标状态空间之间的映射,提出了一种新的多模型跟踪算法,这种算法动态加权各模型的滤波输出,不需要设计模型之间的转换矩阵.仿真试验表明了算法的有效性.
IMM是目前目標跟蹤中狀態估計的最有效估計器之一.但它需要先驗的模型轉換矩陣,這在實際跟蹤繫統中沒有依據確定.通過將前一時刻的組閤狀態反饋到各箇不同的模型濾波過程中,對不同維狀態,建立與真實目標狀態空間之間的映射,提齣瞭一種新的多模型跟蹤算法,這種算法動態加權各模型的濾波輸齣,不需要設計模型之間的轉換矩陣.倣真試驗錶明瞭算法的有效性.
IMM시목전목표근종중상태고계적최유효고계기지일.단타수요선험적모형전환구진,저재실제근종계통중몰유의거학정.통과장전일시각적조합상태반궤도각개불동적모형려파과정중,대불동유상태,건립여진실목표상태공간지간적영사,제출료일충신적다모형근종산법,저충산법동태가권각모형적려파수출,불수요설계모형지간적전환구진.방진시험표명료산법적유효성.
