机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2005年
9期
17-21
,共5页
张代治%赵继%祝佩兴%王义强
張代治%趙繼%祝珮興%王義彊
장대치%조계%축패흥%왕의강
混联机床%研抛工具姿态%运动学逆解
混聯機床%研拋工具姿態%運動學逆解
혼련궤상%연포공구자태%운동학역해
以5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学正解分析为基础,对其运动学逆解问题展开了相关探讨.提出了用以限定工具研抛姿态的工艺条件和运动条件,分别给出了机床四类灵活程度工作空间中工具研抛姿态的确定方法.为后继的插补运动控制奠定了基础.
以5自由度混聯式自由麯麵研拋機床的運動學正解分析為基礎,對其運動學逆解問題展開瞭相關探討.提齣瞭用以限定工具研拋姿態的工藝條件和運動條件,分彆給齣瞭機床四類靈活程度工作空間中工具研拋姿態的確定方法.為後繼的插補運動控製奠定瞭基礎.
이5자유도혼련식자유곡면연포궤상적운동학정해분석위기출,대기운동학역해문제전개료상관탐토.제출료용이한정공구연포자태적공예조건화운동조건,분별급출료궤상사류령활정도공작공간중공구연포자태적학정방법.위후계적삽보운동공제전정료기출.
