东北大学学报（自然科学版）
東北大學學報（自然科學版）
동북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTHEASTERN UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE）
2006年
8期
835-838
,共4页
迭代学习控制%时间加权范数%学习律%收敛速度
迭代學習控製%時間加權範數%學習律%收斂速度
질대학습공제%시간가권범수%학습률%수렴속도
针对线性时不变控制系统,讨论了D型和P型学习律收敛速度问题.利用时间加权范数和Frobenius范数给出了迭代学习控制系统在D型和P型学习律作用下收敛的充分性条件,进而给出系统迭代次数与约束条件之间的定量关系以及收敛速度与约束条件之间的关系,同时利用Frobenius范数性质,并通过梯度法给出如何求解D型和P型学习律使得系统收敛速度最快的增益矩阵的方法.最后,仿真实例说明了该方法的有效性.
針對線性時不變控製繫統,討論瞭D型和P型學習律收斂速度問題.利用時間加權範數和Frobenius範數給齣瞭迭代學習控製繫統在D型和P型學習律作用下收斂的充分性條件,進而給齣繫統迭代次數與約束條件之間的定量關繫以及收斂速度與約束條件之間的關繫,同時利用Frobenius範數性質,併通過梯度法給齣如何求解D型和P型學習律使得繫統收斂速度最快的增益矩陣的方法.最後,倣真實例說明瞭該方法的有效性.
침대선성시불변공제계통,토론료D형화P형학습률수렴속도문제.이용시간가권범수화Frobenius범수급출료질대학습공제계통재D형화P형학습률작용하수렴적충분성조건,진이급출계통질대차수여약속조건지간적정량관계이급수렴속도여약속조건지간적관계,동시이용Frobenius범수성질,병통과제도법급출여하구해D형화P형학습률사득계통수렴속도최쾌적증익구진적방법.최후,방진실례설명료해방법적유효성.
