电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2008年
4期
3-5
,共3页
直接转矩控制%微粒群优化%模糊控制%ITAE%平硐矿车
直接轉矩控製%微粒群優化%模糊控製%ITAE%平硐礦車
직접전구공제%미립군우화%모호공제%ITAE%평동광차
针对现有平硐矿车直接转矩控制的牵引系统中仍采用PID控制,以及PID参数难以确定而导致控制性能差的问题,提出了一种新的控制方案.方案中设计了通用模糊控制器,再根据ITAE性能指标对其量化因子进行微粒群优化算法寻找最优值,用此模糊控制器代替原系统的PID控制器.这种方案设计简单、实现方便.仿真和实际运行结果表明,此方案可行、有效,鲁棒性高.
針對現有平硐礦車直接轉矩控製的牽引繫統中仍採用PID控製,以及PID參數難以確定而導緻控製性能差的問題,提齣瞭一種新的控製方案.方案中設計瞭通用模糊控製器,再根據ITAE性能指標對其量化因子進行微粒群優化算法尋找最優值,用此模糊控製器代替原繫統的PID控製器.這種方案設計簡單、實現方便.倣真和實際運行結果錶明,此方案可行、有效,魯棒性高.
침대현유평동광차직접전구공제적견인계통중잉채용PID공제,이급PID삼수난이학정이도치공제성능차적문제,제출료일충신적공제방안.방안중설계료통용모호공제기,재근거ITAE성능지표대기양화인자진행미립군우화산법심조최우치,용차모호공제기대체원계통적PID공제기.저충방안설계간단、실현방편.방진화실제운행결과표명,차방안가행、유효,로봉성고.