测绘科学
測繪科學
측회과학
SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING
2008年
4期
8-11
,共4页
张梅%张祖勋%张剑清%文静华
張梅%張祖勛%張劍清%文靜華
장매%장조훈%장검청%문정화
三维重建%公垂线中点%最小二乘法%不确定性
三維重建%公垂線中點%最小二乘法%不確定性
삼유중건%공수선중점%최소이승법%불학정성
研究了立体视觉的基本原理和空间点的传统三维重建方法;提出基于空间两异面同名光线的公垂线中点的新方法进行空间任意点的三维重建,并验证该意义上的最优解即为满足最小均方误差的最小二乘解;最后在三维重建点的解析解基础上,采用概率描述法定量研究其不确定性,并用基于Mahalanobis距离的超椭球体直观表示其不确定性大小.
研究瞭立體視覺的基本原理和空間點的傳統三維重建方法;提齣基于空間兩異麵同名光線的公垂線中點的新方法進行空間任意點的三維重建,併驗證該意義上的最優解即為滿足最小均方誤差的最小二乘解;最後在三維重建點的解析解基礎上,採用概率描述法定量研究其不確定性,併用基于Mahalanobis距離的超橢毬體直觀錶示其不確定性大小.
연구료입체시각적기본원리화공간점적전통삼유중건방법;제출기우공간량이면동명광선적공수선중점적신방법진행공간임의점적삼유중건,병험증해의의상적최우해즉위만족최소균방오차적최소이승해;최후재삼유중건점적해석해기출상,채용개솔묘술법정량연구기불학정성,병용기우Mahalanobis거리적초타구체직관표시기불학정성대소.
