光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2008年
8期
1-4
,共4页
陀螺稳定%瞄准线稳定%极点配置%前置滤波器
陀螺穩定%瞄準線穩定%極點配置%前置濾波器
타라은정%묘준선은정%겁점배치%전치려파기
应用于地面战车的高精度陀螺稳定和跟踪装置在开炮瞬间会受到强烈冲击,易造成陀螺损坏及平台翻台.针对此问题,选用抗冲击力强的光学速率陀螺作为敏感元件,并针对速率陀螺反馈加传统PID控制不能实现稳定角度无静差的问题,尝试了一种PⅡ2(比例+积分+二重积分)加前置滤波的校正形式,通过极点配置的方法设计了平台速度稳定环与位置指令环.在3 000gcm干扰力矩的作用下,动态误差为30",静态角误差为零.结果表明,采用PⅡ2的控制结构,提高了系统的稳定刚度和稳态精度.
應用于地麵戰車的高精度陀螺穩定和跟蹤裝置在開砲瞬間會受到彊烈遲擊,易造成陀螺損壞及平檯翻檯.針對此問題,選用抗遲擊力彊的光學速率陀螺作為敏感元件,併針對速率陀螺反饋加傳統PID控製不能實現穩定角度無靜差的問題,嘗試瞭一種PⅡ2(比例+積分+二重積分)加前置濾波的校正形式,通過極點配置的方法設計瞭平檯速度穩定環與位置指令環.在3 000gcm榦擾力矩的作用下,動態誤差為30",靜態角誤差為零.結果錶明,採用PⅡ2的控製結構,提高瞭繫統的穩定剛度和穩態精度.
응용우지면전차적고정도타라은정화근종장치재개포순간회수도강렬충격,역조성타라손배급평태번태.침대차문제,선용항충격력강적광학속솔타라작위민감원건,병침대속솔타라반궤가전통PID공제불능실현은정각도무정차적문제,상시료일충PⅡ2(비례+적분+이중적분)가전치려파적교정형식,통과겁점배치적방법설계료평태속도은정배여위치지령배.재3 000gcm간우력구적작용하,동태오차위30",정태각오차위령.결과표명,채용PⅡ2적공제결구,제고료계통적은정강도화은태정도.
