吉林大学学报(工学版)
吉林大學學報(工學版)
길림대학학보(공학판)
JOURNAL OF JILIN UNIERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
2008年
5期
1231-1236
,共6页
王捷%谢宗武%蒋再男%刘业超%刘宏
王捷%謝宗武%蔣再男%劉業超%劉宏
왕첩%사종무%장재남%류업초%류굉
自动控制技术%在轨自维护%视觉伺服%识别%标定%定位
自動控製技術%在軌自維護%視覺伺服%識彆%標定%定位
자동공제기술%재궤자유호%시각사복%식별%표정%정위
提出了一种应用于卫星在轨自维护平台的视觉自主操作策略,阐述了标定、识别.定位及视觉伺服等关键内容.针对太空中变化强烈的光照环境,采用合作目标的方式对物体进行识别,并对识别算法进行了特别的设计以适用于卫星有限的计算能力.为了提高合作目标三维空问定位的精度,采用了一种合作目标亚像素精度定位的方法,为视觉伺服进行精确的操作奠定了基础.实验结果证明了此视觉自主操作策略的可行性.
提齣瞭一種應用于衛星在軌自維護平檯的視覺自主操作策略,闡述瞭標定、識彆.定位及視覺伺服等關鍵內容.針對太空中變化彊烈的光照環境,採用閤作目標的方式對物體進行識彆,併對識彆算法進行瞭特彆的設計以適用于衛星有限的計算能力.為瞭提高閤作目標三維空問定位的精度,採用瞭一種閤作目標亞像素精度定位的方法,為視覺伺服進行精確的操作奠定瞭基礎.實驗結果證明瞭此視覺自主操作策略的可行性.
제출료일충응용우위성재궤자유호평태적시각자주조작책략,천술료표정、식별.정위급시각사복등관건내용.침대태공중변화강렬적광조배경,채용합작목표적방식대물체진행식별,병대식별산법진행료특별적설계이괄용우위성유한적계산능력.위료제고합작목표삼유공문정위적정도,채용료일충합작목표아상소정도정위적방법,위시각사복진행정학적조작전정료기출.실험결과증명료차시각자주조작책략적가행성.
