传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2009年
1期
75-79
,共5页
严浙平%曲镜圆%程相勤%张伟%徐健
嚴浙平%麯鏡圓%程相勤%張偉%徐健
엄절평%곡경원%정상근%장위%서건
DGPS%无人潜航器%避碰声纳%模拟试验
DGPS%無人潛航器%避踫聲納%模擬試驗
DGPS%무인잠항기%피팽성납%모의시험
提出一种利用双频RTK的DGPS来估算船只与障碍物距离的方法,并采用基于HIMM数字滤波算法获取声纳系统探测障碍物的距离信息.对比距离信息可验证声纳系统探测的有效性.利用水面船只模拟无人潜航器安装声纳系统进行了避碰功能模拟试验,结果表明改进的HIMM滤波算法可有效降低环境背景噪声影响,提高了声纳测量信息的可信度.所提出的试验方法很好地解决了声纳避碰系统的前期功能试验困难,可大大降低直接利用无人潜航器进行试验的成本和风险.
提齣一種利用雙頻RTK的DGPS來估算船隻與障礙物距離的方法,併採用基于HIMM數字濾波算法穫取聲納繫統探測障礙物的距離信息.對比距離信息可驗證聲納繫統探測的有效性.利用水麵船隻模擬無人潛航器安裝聲納繫統進行瞭避踫功能模擬試驗,結果錶明改進的HIMM濾波算法可有效降低環境揹景譟聲影響,提高瞭聲納測量信息的可信度.所提齣的試驗方法很好地解決瞭聲納避踫繫統的前期功能試驗睏難,可大大降低直接利用無人潛航器進行試驗的成本和風險.
제출일충이용쌍빈RTK적DGPS래고산선지여장애물거리적방법,병채용기우HIMM수자려파산법획취성납계통탐측장애물적거리신식.대비거리신식가험증성납계통탐측적유효성.이용수면선지모의무인잠항기안장성납계통진행료피팽공능모의시험,결과표명개진적HIMM려파산법가유효강저배경배경조성영향,제고료성납측량신식적가신도.소제출적시험방법흔호지해결료성납피팽계통적전기공능시험곤난,가대대강저직접이용무인잠항기진행시험적성본화풍험.
