化工学报
化工學報
화공학보
JOURNAL OF CHEMICAL INDUSY AND ENGINEERING (CHINA)
2010年
8期
2084-2091
,共8页
非线性系统%不稳定零动态%ANFIS%多模型%切换
非線性繫統%不穩定零動態%ANFIS%多模型%切換
비선성계통%불은정령동태%ANFIS%다모형%절환
针对一类不确定的离散时间零动态不稳定非线性系统,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)与多模型的非线性自适应控制方法.该方法由线性鲁棒自适应控制器,基于ANFIS的非线性自适应控制器以及切换机制组成.线性控制器用来保证闭环系统输入输出信号有界,非线性控制器用来改善系统性能.切换机制通过对上述两种控制器的切换,保证闭环系统输入输出有界的同时,改善系统性能.在采用ANFIS作为系统未建模动态补偿器时,首先用一个连续、单调、可逆的一一映射把可能无界的未建模动态的定义域转化成一个有界闭集,保证了ANFIS的万能逼近特性成立的前提条件.而且,ANFIS能减小BP神经网络收敛速度慢和容易陷入局部极小的问题,改善了控制效果.建立了保证系统稳定性的引理,并给出了闭环系统的稳定性和收敛性分析.通过仿真比较,说明了所提方法的有效性.
針對一類不確定的離散時間零動態不穩定非線性繫統,提齣瞭一種基于自適應神經模糊推理繫統(ANFIS)與多模型的非線性自適應控製方法.該方法由線性魯棒自適應控製器,基于ANFIS的非線性自適應控製器以及切換機製組成.線性控製器用來保證閉環繫統輸入輸齣信號有界,非線性控製器用來改善繫統性能.切換機製通過對上述兩種控製器的切換,保證閉環繫統輸入輸齣有界的同時,改善繫統性能.在採用ANFIS作為繫統未建模動態補償器時,首先用一箇連續、單調、可逆的一一映射把可能無界的未建模動態的定義域轉化成一箇有界閉集,保證瞭ANFIS的萬能逼近特性成立的前提條件.而且,ANFIS能減小BP神經網絡收斂速度慢和容易陷入跼部極小的問題,改善瞭控製效果.建立瞭保證繫統穩定性的引理,併給齣瞭閉環繫統的穩定性和收斂性分析.通過倣真比較,說明瞭所提方法的有效性.
침대일류불학정적리산시간령동태불은정비선성계통,제출료일충기우자괄응신경모호추리계통(ANFIS)여다모형적비선성자괄응공제방법.해방법유선성로봉자괄응공제기,기우ANFIS적비선성자괄응공제기이급절환궤제조성.선성공제기용래보증폐배계통수입수출신호유계,비선성공제기용래개선계통성능.절환궤제통과대상술량충공제기적절환,보증폐배계통수입수출유계적동시,개선계통성능.재채용ANFIS작위계통미건모동태보상기시,수선용일개련속、단조、가역적일일영사파가능무계적미건모동태적정의역전화성일개유계폐집,보증료ANFIS적만능핍근특성성립적전제조건.이차,ANFIS능감소BP신경망락수렴속도만화용역함입국부겁소적문제,개선료공제효과.건립료보증계통은정성적인리,병급출료폐배계통적은정성화수렴성분석.통과방진비교,설명료소제방법적유효성.
