北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
11期
1360-1364
,共5页
黄业桃%翁冬冬%臧晓军%刘越%王涌天
黃業桃%翁鼕鼕%臧曉軍%劉越%王湧天
황업도%옹동동%장효군%류월%왕용천
增强现实%跟踪注册%大范围%红外标志点
增彊現實%跟蹤註冊%大範圍%紅外標誌點
증강현실%근종주책%대범위%홍외표지점
提出一种基于投影式红外标志点的方法用于室内大范围增强现实跟踪注册. 设计一种红外投影装置与红外激光发射器配合作为红外标志点发生器. 采用红外摄像机采集红外图像,另一摄像机采集真实场景. 提出利用解决同时定位与地图生成的SLAM方法, 对红外图像进行分析,由一个初始已知标志点开始,跟踪投影在墙面或天花板上的其他红外标志点. 由扩展卡尔曼滤波算法得到红外摄像机位姿,进而完成三维注册. 实验证明该方法原理可行,能够满足实时跟踪注册的要求.
提齣一種基于投影式紅外標誌點的方法用于室內大範圍增彊現實跟蹤註冊. 設計一種紅外投影裝置與紅外激光髮射器配閤作為紅外標誌點髮生器. 採用紅外攝像機採集紅外圖像,另一攝像機採集真實場景. 提齣利用解決同時定位與地圖生成的SLAM方法, 對紅外圖像進行分析,由一箇初始已知標誌點開始,跟蹤投影在牆麵或天花闆上的其他紅外標誌點. 由擴展卡爾曼濾波算法得到紅外攝像機位姿,進而完成三維註冊. 實驗證明該方法原理可行,能夠滿足實時跟蹤註冊的要求.
제출일충기우투영식홍외표지점적방법용우실내대범위증강현실근종주책. 설계일충홍외투영장치여홍외격광발사기배합작위홍외표지점발생기. 채용홍외섭상궤채집홍외도상,령일섭상궤채집진실장경. 제출이용해결동시정위여지도생성적SLAM방법, 대홍외도상진행분석,유일개초시이지표지점개시,근종투영재장면혹천화판상적기타홍외표지점. 유확전잡이만려파산법득도홍외섭상궤위자,진이완성삼유주책. 실험증명해방법원리가행,능구만족실시근종주책적요구.
