飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2010年
6期
39-43
,共5页
雷达%数据融合%目标跟踪%粒子滤波
雷達%數據融閤%目標跟蹤%粒子濾波
뢰체%수거융합%목표근종%입자려파
传统粒子滤波方法(PF)中,粒子权值仅参考当前观测值,由于观测随机误差的影响,降低了粒子权值的准确性.本文提出一种新的粒子权值确定方法,利用目标运动方程向后外推目标状态,综合利用外推的目标状态以及历史观测数据,降低了观测随机误差的影响,改进了粒子权值的准确性,从而提高了粒子滤波性能.采用改进的粒子滤波方法处理多雷达测量数据,仿真结果表明,改进的粒子滤波方法可以很好地实现多雷达测量数据的融合处理,提高了目标外弹道定位精度,可以应用在飞行器跟踪测量的数据融合处理中.
傳統粒子濾波方法(PF)中,粒子權值僅參攷噹前觀測值,由于觀測隨機誤差的影響,降低瞭粒子權值的準確性.本文提齣一種新的粒子權值確定方法,利用目標運動方程嚮後外推目標狀態,綜閤利用外推的目標狀態以及歷史觀測數據,降低瞭觀測隨機誤差的影響,改進瞭粒子權值的準確性,從而提高瞭粒子濾波性能.採用改進的粒子濾波方法處理多雷達測量數據,倣真結果錶明,改進的粒子濾波方法可以很好地實現多雷達測量數據的融閤處理,提高瞭目標外彈道定位精度,可以應用在飛行器跟蹤測量的數據融閤處理中.
전통입자려파방법(PF)중,입자권치부삼고당전관측치,유우관측수궤오차적영향,강저료입자권치적준학성.본문제출일충신적입자권치학정방법,이용목표운동방정향후외추목표상태,종합이용외추적목표상태이급역사관측수거,강저료관측수궤오차적영향,개진료입자권치적준학성,종이제고료입자려파성능.채용개진적입자려파방법처리다뢰체측량수거,방진결과표명,개진적입자려파방법가이흔호지실현다뢰체측량수거적융합처리,제고료목표외탄도정위정도,가이응용재비행기근종측량적수거융합처리중.
