火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2011年
5期
72-74,78
,共4页
周样晶%尹浩%江晶%盖旭刚%郑刚
週樣晶%尹浩%江晶%蓋旭剛%鄭剛
주양정%윤호%강정%개욱강%정강
多传感器%异步%航迹融合%局部估计误差%相关
多傳感器%異步%航跡融閤%跼部估計誤差%相關
다전감기%이보%항적융합%국부고계오차%상관
由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因,使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求,且通常情况下,各传感器局部估计误差是相关的,利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则,提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法,并从理论上进行了推导,最后通过仿真验证了该算法的有效性.
由于不同傳感器採樣率不同、工作起始點可能不同、通信延遲和本身固有延遲等原因,使得研究多傳感器異步融閤比同步數據融閤更貼近實際需求,且通常情況下,各傳感器跼部估計誤差是相關的,利用融閤中心狀態融閤誤差協方差陣跡最小準則,提齣瞭一種跼部估計誤差相關的多傳感器異步航跡融閤算法,併從理論上進行瞭推導,最後通過倣真驗證瞭該算法的有效性.
유우불동전감기채양솔불동、공작기시점가능불동、통신연지화본신고유연지등원인,사득연구다전감기이보융합비동보수거융합경첩근실제수구,차통상정황하,각전감기국부고계오차시상관적,이용융합중심상태융합오차협방차진적최소준칙,제출료일충국부고계오차상관적다전감기이보항적융합산법,병종이론상진행료추도,최후통과방진험증료해산법적유효성.
