电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2012年
11期
4-5
,共2页
传感器%数据融合%智能小车%避障
傳感器%數據融閤%智能小車%避障
전감기%수거융합%지능소차%피장
本文分析了在智能小车的轨迹控制中的多传感器数据融合技术和基本原理,以及相应的数据融合结构,并结合智能小车的避障问题,利用模糊神经网络原理研究了一种用于小车避障运行的轨迹控制方法.最后以实例给出了智能小车避障设计的算例.
本文分析瞭在智能小車的軌跡控製中的多傳感器數據融閤技術和基本原理,以及相應的數據融閤結構,併結閤智能小車的避障問題,利用模糊神經網絡原理研究瞭一種用于小車避障運行的軌跡控製方法.最後以實例給齣瞭智能小車避障設計的算例.
본문분석료재지능소차적궤적공제중적다전감기수거융합기술화기본원리,이급상응적수거융합결구,병결합지능소차적피장문제,이용모호신경망락원리연구료일충용우소차피장운행적궤적공제방법.최후이실례급출료지능소차피장설계적산례.
