自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2012年
1期
44-47,51
,共5页
模糊控制%增量型PID控制%三相直流电机%霍尔传感器%伺服系统
模糊控製%增量型PID控製%三相直流電機%霍爾傳感器%伺服繫統
모호공제%증량형PID공제%삼상직류전궤%곽이전감기%사복계통
为实现对高精度实时目标的跟踪,设计了直流电机伺服系统.该伺服系统以STM32F103嵌入式微处理器为控制核心,以带有霍尔换向传感器的三相直流无刷电机作为伺服电机,并采用增量型积分分离式PID控制与模糊控制相结合的模糊PID控制策略.模拟对空跟踪试验测试表明,该系统具有较高的动态跟踪精度和较快的响应速度,平稳性好,实现了高精度实时跟踪,达到了设计的预期目的.
為實現對高精度實時目標的跟蹤,設計瞭直流電機伺服繫統.該伺服繫統以STM32F103嵌入式微處理器為控製覈心,以帶有霍爾換嚮傳感器的三相直流無刷電機作為伺服電機,併採用增量型積分分離式PID控製與模糊控製相結閤的模糊PID控製策略.模擬對空跟蹤試驗測試錶明,該繫統具有較高的動態跟蹤精度和較快的響應速度,平穩性好,實現瞭高精度實時跟蹤,達到瞭設計的預期目的.
위실현대고정도실시목표적근종,설계료직류전궤사복계통.해사복계통이STM32F103감입식미처리기위공제핵심,이대유곽이환향전감기적삼상직류무쇄전궤작위사복전궤,병채용증량형적분분리식PID공제여모호공제상결합적모호PID공제책략.모의대공근종시험측시표명,해계통구유교고적동태근종정도화교쾌적향응속도,평은성호,실현료고정도실시근종,체도료설계적예기목적.
