振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2011年
6期
670-675
,共6页
模态参数区间%振型摄动%独立模态控制%主动隔振平台
模態參數區間%振型攝動%獨立模態控製%主動隔振平檯
모태삼수구간%진형섭동%독립모태공제%주동격진평태
针对六自由度隔振平台模态区间参数模型的控制器设计问题,提出了一种模态参数存在摄动时的独立模态控制设计方法,其中将振型矩阵存在不确定性时的模态位移变换转换为模态坐标下增广的等效模态位移测量噪声,在模态控制器设计时通过对噪声的适当加权进行处理；将振型矩阵存在不确定性时的实际控制力变换等效为模态控制器设计时的控制输入矩阵的摄动.通过所提出的方法,将振型矩阵存在不确定性的模态控制器设计问题转换为输入矩阵存在摄动的新辅助系统的控制器设计,为模态参数区同模型的性能鲁棒控制器设计奠定了理论基础.对六自由度隔振平台进行了直接干扰和地基干扰下的主被动隔振实验,实验结果证实了所提方法的有效性.
針對六自由度隔振平檯模態區間參數模型的控製器設計問題,提齣瞭一種模態參數存在攝動時的獨立模態控製設計方法,其中將振型矩陣存在不確定性時的模態位移變換轉換為模態坐標下增廣的等效模態位移測量譟聲,在模態控製器設計時通過對譟聲的適噹加權進行處理；將振型矩陣存在不確定性時的實際控製力變換等效為模態控製器設計時的控製輸入矩陣的攝動.通過所提齣的方法,將振型矩陣存在不確定性的模態控製器設計問題轉換為輸入矩陣存在攝動的新輔助繫統的控製器設計,為模態參數區同模型的性能魯棒控製器設計奠定瞭理論基礎.對六自由度隔振平檯進行瞭直接榦擾和地基榦擾下的主被動隔振實驗,實驗結果證實瞭所提方法的有效性.
침대륙자유도격진평태모태구간삼수모형적공제기설계문제,제출료일충모태삼수존재섭동시적독립모태공제설계방법,기중장진형구진존재불학정성시적모태위이변환전환위모태좌표하증엄적등효모태위이측량조성,재모태공제기설계시통과대조성적괄당가권진행처리；장진형구진존재불학정성시적실제공제력변환등효위모태공제기설계시적공제수입구진적섭동.통과소제출적방법,장진형구진존재불학정성적모태공제기설계문제전환위수입구진존재섭동적신보조계통적공제기설계,위모태삼수구동모형적성능로봉공제기설계전정료이론기출.대륙자유도격진평태진행료직접간우화지기간우하적주피동격진실험,실험결과증실료소제방법적유효성.
