西安航空技术高等专科学校学报
西安航空技術高等專科學校學報
서안항공기술고등전과학교학보
JOURNAL OF XI'AN AEROTECHNICAL COLLEGE
2011年
5期
45-47
,共3页
直流电机%网络控制系统%数据丢包
直流電機%網絡控製繫統%數據丟包
직류전궤%망락공제계통%수거주포
DC motor%network control system%data package loss
对直流电机网络闭环控制系统进行仿真分析,根据电机网络闭环控制系统原理建立仿真模型。对具有数据丢包的直流电机网络伺服控制系统输出响应特性进行仿真,比较系统分别采用PI控制及增益,可调PI控制方式时的输出特性。结果表明,相比常规PI控制增益可调PI控制方法在网络环境下具有更好的控制特性。该研究为网络伺服控制技术提供可靠的参考依据。
對直流電機網絡閉環控製繫統進行倣真分析,根據電機網絡閉環控製繫統原理建立倣真模型。對具有數據丟包的直流電機網絡伺服控製繫統輸齣響應特性進行倣真,比較繫統分彆採用PI控製及增益,可調PI控製方式時的輸齣特性。結果錶明,相比常規PI控製增益可調PI控製方法在網絡環境下具有更好的控製特性。該研究為網絡伺服控製技術提供可靠的參攷依據。
대직류전궤망락폐배공제계통진행방진분석,근거전궤망락폐배공제계통원리건립방진모형。대구유수거주포적직류전궤망락사복공제계통수출향응특성진행방진,비교계통분별채용PI공제급증익,가조PI공제방식시적수출특성。결과표명,상비상규PI공제증익가조PI공제방법재망락배경하구유경호적공제특성。해연구위망락사복공제기술제공가고적삼고의거。
The article makes the simulation analysis on the DC motor network closed-loop control system,establishes the simulation model according to the principle of motor network closed-loop control system,simulates output response features of DC motor network servo control system with data package loss,and compares output features of the system separately adopting PI control and gaining adjustable PI control.The results show that compared with ordinary PI control,gaining adjustable PI control method has the better control features in the network environment.The research offers the reliable reference for network servo control technology.
