机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2011年
5期
35-37
,共3页
李敏%李瑞江%孙纯兴%张毅
李敏%李瑞江%孫純興%張毅
리민%리서강%손순흥%장의
机器人足球%7分区%防守控制策略
機器人足毬%7分區%防守控製策略
궤기인족구%7분구%방수공제책략
机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器入学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域.为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率,通过分析研究以往3、5、18、12等常用分区防守控制策略,针对存在的问题和不足,提出了实用性更强、效率更高的7分区守门员防守控制策略,2010中国机器人足球大赛暨RoboCup公开赛中对该策略进行了验证,取得了较好的效果.
機器人倣真足毬是噹前機器人研究中的一箇熱點,涉及機器入學、人工智能、智能控製、計算機視覺等多箇領域.為瞭提高機器人倣真足毬5vs5比賽中的守門效率,通過分析研究以往3、5、18、12等常用分區防守控製策略,針對存在的問題和不足,提齣瞭實用性更彊、效率更高的7分區守門員防守控製策略,2010中國機器人足毬大賽暨RoboCup公開賽中對該策略進行瞭驗證,取得瞭較好的效果.
궤기인방진족구시당전궤기인연구중적일개열점,섭급궤기입학、인공지능、지능공제、계산궤시각등다개영역.위료제고궤기인방진족구5vs5비새중적수문효솔,통과분석연구이왕3、5、18、12등상용분구방수공제책략,침대존재적문제화불족,제출료실용성경강、효솔경고적7분구수문원방수공제책략,2010중국궤기인족구대새기RoboCup공개새중대해책략진행료험증,취득료교호적효과.
