弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2005年
2期
11-13
,共3页
突防路径规划%Voronoi图%动态规划法
突防路徑規劃%Voronoi圖%動態規劃法
돌방로경규화%Voronoi도%동태규화법
在威胁分布已知的情况下,构造出巡航导弹突防中平面威胁点集的Voronoi图,并对其有向赋权使之成为有向网络图,采用动态规划法计算出最短突防路径.在考虑巡航导弹动力学约束的基础上,构造三B样条函数对最短突防路径进行修正与平滑.用Matlab对路径进行规划与仿真.
在威脅分佈已知的情況下,構造齣巡航導彈突防中平麵威脅點集的Voronoi圖,併對其有嚮賦權使之成為有嚮網絡圖,採用動態規劃法計算齣最短突防路徑.在攷慮巡航導彈動力學約束的基礎上,構造三B樣條函數對最短突防路徑進行脩正與平滑.用Matlab對路徑進行規劃與倣真.
재위협분포이지적정황하,구조출순항도탄돌방중평면위협점집적Voronoi도,병대기유향부권사지성위유향망락도,채용동태규화법계산출최단돌방로경.재고필순항도탄동역학약속적기출상,구조삼B양조함수대최단돌방로경진행수정여평활.용Matlab대로경진행규화여방진.
