河北省科学院学报
河北省科學院學報
하북성과학원학보
JOURNAL OF THE HEBEI ACADEMY OF SCIENCES
2011年
4期
64-66
,共3页
王帅%连翠玲%赵旭
王帥%連翠玲%趙旭
왕수%련취령%조욱
人工势场法%避障%MATLAB%仿真
人工勢場法%避障%MATLAB%倣真
인공세장법%피장%MATLAB%방진
Ar tificial potential field law%Avoid the obstacle%MATLAB%Simulation
人工势场法是移动机器人路径规划的一种常用方法，是势场法思想的起源，是最基础的方法。笔者利用人工势场法原理对移动机器人路径规划进行了研究，并通过MATLAB进行仿真。
人工勢場法是移動機器人路徑規劃的一種常用方法，是勢場法思想的起源，是最基礎的方法。筆者利用人工勢場法原理對移動機器人路徑規劃進行瞭研究，併通過MATLAB進行倣真。
인공세장법시이동궤기인로경규화적일충상용방법，시세장법사상적기원，시최기출적방법。필자이용인공세장법원리대이동궤기인로경규화진행료연구，병통과MATLAB진행방진。
The artificial potential field law is the most foundation method of all. It is the potential field law thought origin, the research and the simulation are conducted to the artificial potential field law in this paper.
