电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2011年
4期
130-132,141
,共4页
赖晓丰%刘敬猛%顾天宇%李善锋
賴曉豐%劉敬猛%顧天宇%李善鋒
뢰효봉%류경맹%고천우%리선봉
运动控制%FPGA%最小偏差插补法%速度补偿
運動控製%FPGA%最小偏差插補法%速度補償
운동공제%FPGA%최소편차삽보법%속도보상
针对运动控制系统对高速度与高精度的要求,基于二次插补原理及最小偏差插补法,提出一种以PC机为主控制器、FPGA为从控制器的主从式运动控制系统的设计.主控制器的功能是对系统运行过程进行控制规划和粗插补;从控制器的功能是对加工进行精插补和执行速度控制.该系统在Matlab环境下进行了插补仿真,并在两轴数控雕刻床上进行了加工测试,验证了系统的可靠性与高精度.加工精度可达0.01 mm,为高精度、高速插补数控系统提供了有效的解决方案.
針對運動控製繫統對高速度與高精度的要求,基于二次插補原理及最小偏差插補法,提齣一種以PC機為主控製器、FPGA為從控製器的主從式運動控製繫統的設計.主控製器的功能是對繫統運行過程進行控製規劃和粗插補;從控製器的功能是對加工進行精插補和執行速度控製.該繫統在Matlab環境下進行瞭插補倣真,併在兩軸數控彫刻床上進行瞭加工測試,驗證瞭繫統的可靠性與高精度.加工精度可達0.01 mm,為高精度、高速插補數控繫統提供瞭有效的解決方案.
침대운동공제계통대고속도여고정도적요구,기우이차삽보원리급최소편차삽보법,제출일충이PC궤위주공제기、FPGA위종공제기적주종식운동공제계통적설계.주공제기적공능시대계통운행과정진행공제규화화조삽보;종공제기적공능시대가공진행정삽보화집행속도공제.해계통재Matlab배경하진행료삽보방진,병재량축수공조각상상진행료가공측시,험증료계통적가고성여고정도.가공정도가체0.01 mm,위고정도、고속삽보수공계통제공료유효적해결방안.
