兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2011年
6期
35-36,42
,共3页
无人机%空间交会%定位%激光测距
無人機%空間交會%定位%激光測距
무인궤%공간교회%정위%격광측거
为了克服传统的无人机单点定位方法误差大、定位精度不高的问题,提出空间两点交会定位方法.利用自身位置及姿态信息,构建空间三角形,通过坐标转换,求解目标坐标.试验结果证明,定位精度可提高至60 m.
為瞭剋服傳統的無人機單點定位方法誤差大、定位精度不高的問題,提齣空間兩點交會定位方法.利用自身位置及姿態信息,構建空間三角形,通過坐標轉換,求解目標坐標.試驗結果證明,定位精度可提高至60 m.
위료극복전통적무인궤단점정위방법오차대、정위정도불고적문제,제출공간량점교회정위방법.이용자신위치급자태신식,구건공간삼각형,통과좌표전환,구해목표좌표.시험결과증명,정위정도가제고지60 m.
