北京测绘
北京測繪
북경측회
BEIJING SURVEYING AND MAPPING
2011年
1期
10-13,87
,共5页
地磁导航%扩展卡尔曼滤波(EKF)%地磁场模型%稳定性%收敛性
地磁導航%擴展卡爾曼濾波(EKF)%地磁場模型%穩定性%收斂性
지자도항%확전잡이만려파(EKF)%지자장모형%은정성%수렴성
研究基于地磁场的自主导航,建立以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导以地磁场大小和地磁场矢量为观测量时的观测方程,通过引入EKF解决系统的非线性问题.最后,用matlab对地磁导航系统进行仿真,仿真结果表明EKF有很好的收敛性和稳定性,以地磁场矢量为观测量的导航精度要远高于以地磁场大小为观测量的导航精度,初值误差对导航精度影响很大.
研究基于地磁場的自主導航,建立以衛星軌道動力學方程為基礎的繫統狀態方程,併詳細推導以地磁場大小和地磁場矢量為觀測量時的觀測方程,通過引入EKF解決繫統的非線性問題.最後,用matlab對地磁導航繫統進行倣真,倣真結果錶明EKF有很好的收斂性和穩定性,以地磁場矢量為觀測量的導航精度要遠高于以地磁場大小為觀測量的導航精度,初值誤差對導航精度影響很大.
연구기우지자장적자주도항,건립이위성궤도동역학방정위기출적계통상태방정,병상세추도이지자장대소화지자장시량위관측량시적관측방정,통과인입EKF해결계통적비선성문제.최후,용matlab대지자도항계통진행방진,방진결과표명EKF유흔호적수렴성화은정성,이지자장시량위관측량적도항정도요원고우이지자장대소위관측량적도항정도,초치오차대도항정도영향흔대.
