电子技术
電子技術
전자기술
ELECTRONIC TECHNOLOGY
2010年
10期
74-76
,共3页
俯视图%场景分类%泊车辅助
俯視圖%場景分類%泊車輔助
부시도%장경분류%박차보조
近些年来,泊车辅助逐渐成为汽车辅助驾驶领域的研究热点.其中,如何由车尾摄像头得到场景鸟瞰图(Bird-View)以辅助泊车已成为具有挑战性的课题.本文提出了一种基于场景分类的bird-view方案,该方案既能给出接近真实情况的地面俯视图,又能提供车后障碍物的详细分布与距离,从而为驾驶员泊车入位提供便利.通过帧间滤波和算法优化,帧间抖动和实时性问题得到解决,使得该方案具备在实际中应用的条件.文中给出了详细的设计思路方案对比以及实验分析,以验证所提方案的优越性.
近些年來,泊車輔助逐漸成為汽車輔助駕駛領域的研究熱點.其中,如何由車尾攝像頭得到場景鳥瞰圖(Bird-View)以輔助泊車已成為具有挑戰性的課題.本文提齣瞭一種基于場景分類的bird-view方案,該方案既能給齣接近真實情況的地麵俯視圖,又能提供車後障礙物的詳細分佈與距離,從而為駕駛員泊車入位提供便利.通過幀間濾波和算法優化,幀間抖動和實時性問題得到解決,使得該方案具備在實際中應用的條件.文中給齣瞭詳細的設計思路方案對比以及實驗分析,以驗證所提方案的優越性.
근사년래,박차보조축점성위기차보조가사영역적연구열점.기중,여하유차미섭상두득도장경조감도(Bird-View)이보조박차이성위구유도전성적과제.본문제출료일충기우장경분류적bird-view방안,해방안기능급출접근진실정황적지면부시도,우능제공차후장애물적상세분포여거리,종이위가사원박차입위제공편리.통과정간려파화산법우화,정간두동화실시성문제득도해결,사득해방안구비재실제중응용적조건.문중급출료상세적설계사로방안대비이급실험분석,이험증소제방안적우월성.
