电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2010年
5期
55-58
,共4页
王力%钱林方%高强%王引生
王力%錢林方%高彊%王引生
왕력%전림방%고강%왕인생
磁粉制动器%建模%神经网络%误差饱和抑制
磁粉製動器%建模%神經網絡%誤差飽和抑製
자분제동기%건모%신경망락%오차포화억제
获取执行环节的模型是进行系统分析、预测和控制器设计的基础.该文针对工业中常用的磁粉制动器进行了深入研究,通过分析其工作机理,指出转矩控制非线性因素和不确定因素的来源;进而采用神经网络辨识的方法获取磁粉制动器激磁电流与制动扭矩之间的映射关系.为了避免参数陷入局部极小并提高学习效率,引入误差饱和抑制函数来防止网络学习的早熟.实验结果表明,本文所设计的神经网络辨识器辨识精度较高,弥补了此前文献中近似拟合的不足,为随后设计随动负载模拟器中的摩擦阻力矩控制器奠定了良好基础.
穫取執行環節的模型是進行繫統分析、預測和控製器設計的基礎.該文針對工業中常用的磁粉製動器進行瞭深入研究,通過分析其工作機理,指齣轉矩控製非線性因素和不確定因素的來源;進而採用神經網絡辨識的方法穫取磁粉製動器激磁電流與製動扭矩之間的映射關繫.為瞭避免參數陷入跼部極小併提高學習效率,引入誤差飽和抑製函數來防止網絡學習的早熟.實驗結果錶明,本文所設計的神經網絡辨識器辨識精度較高,瀰補瞭此前文獻中近似擬閤的不足,為隨後設計隨動負載模擬器中的摩抆阻力矩控製器奠定瞭良好基礎.
획취집행배절적모형시진행계통분석、예측화공제기설계적기출.해문침대공업중상용적자분제동기진행료심입연구,통과분석기공작궤리,지출전구공제비선성인소화불학정인소적래원;진이채용신경망락변식적방법획취자분제동기격자전류여제동뉴구지간적영사관계.위료피면삼수함입국부겁소병제고학습효솔,인입오차포화억제함수래방지망락학습적조숙.실험결과표명,본문소설계적신경망락변식기변식정도교고,미보료차전문헌중근사의합적불족,위수후설계수동부재모의기중적마찰조력구공제기전정료량호기출.
