计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2006年
3期
24-27
,共4页
磁悬浮%工程设计方法%最大电流变化率
磁懸浮%工程設計方法%最大電流變化率
자현부%공정설계방법%최대전류변화솔
磁悬浮装置是典型的非线性系统,其模型随悬浮对象的变化而显著变化.控制器设计的复杂性和非通用性制约了磁悬浮的广泛应用.本文致力于探讨一种简单的工程设计方法,其目的是在没有受控对象的精确数学模型和负载不明确的情况下,根据简单实验的数据即可设计控制器参数.文中提出根据电流变化率设计控制器参数的方法,并以一个一自由度磁悬浮装置作为实验对象,对所提出的设计方法进行了验证,得到满意的实验结果.
磁懸浮裝置是典型的非線性繫統,其模型隨懸浮對象的變化而顯著變化.控製器設計的複雜性和非通用性製約瞭磁懸浮的廣汎應用.本文緻力于探討一種簡單的工程設計方法,其目的是在沒有受控對象的精確數學模型和負載不明確的情況下,根據簡單實驗的數據即可設計控製器參數.文中提齣根據電流變化率設計控製器參數的方法,併以一箇一自由度磁懸浮裝置作為實驗對象,對所提齣的設計方法進行瞭驗證,得到滿意的實驗結果.
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