CAJ | 학술논문

背景:腰椎弓根螺钉内固定具有很好的生物力学效果,是目前脊柱外科常用的技术.各种各样的经椎弓根引导置入方法,包括计算机辅助导航等,均存在一定的失误率,误置会导致严重后果.目的:采用自主研发的无框架脊柱导航手术机器人,在椎弓根标准轴位透视引导下置入导针,以期为临床探索一种精准度更高、操作更为简便的经椎弓根穿刺或置入方法.方法:取6具干燥腰椎体标本(L1～L5),置针前用CT扫描并三维重建后,测量椎弓根中心轴线与椎体自身矢状面的夹角α,以及它与椎体上终板前后缘连线所在平面的夹角β.术中C臂机透视确定腰椎骨标准正位像后,依据α与β角度将其向目标侧椎弓根旋转,进行椎弓根标准轴位投照,遥操作机器人,令导针沿椎弓根近圆环状投影的中心置入.置针后摄椎体侧位像、轴位像观察导针的位置,并行CT扫描测量针道α及β角. 结果与结论:60个椎弓根均成功置入导针,置针后椎体X射线侧位像、轴位像及CT扫描横断面图像显示导针位于椎弓根中心,均未见导针接触或穿破椎弓根骨皮质.提示椎弓根标准轴位投照引导下无框架脊柱导航手术机器人置针,是一种精准度高、可靠安全的新方法,操作简便,并能减少或避免射线暴露.
배경:요추궁근라정내고정구유흔호적생물역학효과,시목전척주외과상용적기술.각충각양적경추궁근인도치입방법,포괄계산궤보조도항등,균존재일정적실오솔,오치회도치엄중후과.목적:채용자주연발적무광가척주도항수술궤기인,재추궁근표준축위투시인도하치입도침,이기위림상탐색일충정준도경고、조작경위간편적경추궁근천자혹치입방법.방법:취6구간조요추체표본(L1～L5),치침전용CT소묘병삼유중건후,측량추궁근중심축선여추체자신시상면적협각α,이급타여추체상종판전후연련선소재평면적협각β.술중C비궤투시학정요추골표준정위상후,의거α여β각도장기향목표측추궁근선전,진행추궁근표준축위투조,요조작궤기인,령도침연추궁근근원배상투영적중심치입.치침후섭추체측위상、축위상관찰도침적위치,병행CT소묘측량침도α급β각. 결과여결론:60개추궁근균성공치입도침,치침후추체X사선측위상、축위상급CT소묘횡단면도상현시도침위우추궁근중심,균미견도침접촉혹천파추궁근골피질.제시추궁근표준축위투조인도하무광가척주도항수술궤기인치침,시일충정준도고、가고안전적신방법,조작간편,병능감소혹피면사선폭로.