沈阳建筑大学学报（自然科学版）
瀋暘建築大學學報（自然科學版）
침양건축대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHENYANG ARCHITECTURAL AND CIVIL ENGINEERING INSTITUTE
2010年
4期
792-797
,共6页
乔枫%郭慧佳%李界家%孙琳琳
喬楓%郭慧佳%李界傢%孫琳琳
교풍%곽혜가%리계가%손림림
滑模变结构控制%模糊控制%二级倒立摆%抖振
滑模變結構控製%模糊控製%二級倒立襬%抖振
활모변결구공제%모호공제%이급도립파%두진
目的 在满足良好的控制性能指标下,不依赖数学模型,实现对固有不稳定系统的有效控制.方法 根据Lyapunov稳定性定理,建立模糊逻辑规则库,设计模糊滑模变结构控制器来控制二级倒立摆不稳定系统,并通过仿真验证控制方法有可行性和有效性.结果 该控制方法能以较为满意的动态和静态性能实现对不稳定系统的控制,摆脱了对被控对象数学模型的依赖,控制器的设计方法简单,实施方便,提高了控制方法的实用性.结论 笔者有效地融合了模糊逻辑系统和滑模控制系统,开发了针对固有不稳定系统的控制算法,此方法扩大了控制对象的范围,在生产实践中有很广阔的应用空间.
目的 在滿足良好的控製性能指標下,不依賴數學模型,實現對固有不穩定繫統的有效控製.方法 根據Lyapunov穩定性定理,建立模糊邏輯規則庫,設計模糊滑模變結構控製器來控製二級倒立襬不穩定繫統,併通過倣真驗證控製方法有可行性和有效性.結果 該控製方法能以較為滿意的動態和靜態性能實現對不穩定繫統的控製,襬脫瞭對被控對象數學模型的依賴,控製器的設計方法簡單,實施方便,提高瞭控製方法的實用性.結論 筆者有效地融閤瞭模糊邏輯繫統和滑模控製繫統,開髮瞭針對固有不穩定繫統的控製算法,此方法擴大瞭控製對象的範圍,在生產實踐中有很廣闊的應用空間.
목적 재만족량호적공제성능지표하,불의뢰수학모형,실현대고유불은정계통적유효공제.방법 근거Lyapunov은정성정리,건립모호라집규칙고,설계모호활모변결구공제기래공제이급도립파불은정계통,병통과방진험증공제방법유가행성화유효성.결과 해공제방법능이교위만의적동태화정태성능실현대불은정계통적공제,파탈료대피공대상수학모형적의뢰,공제기적설계방법간단,실시방편,제고료공제방법적실용성.결론 필자유효지융합료모호라집계통화활모공제계통,개발료침대고유불은정계통적공제산법,차방법확대료공제대상적범위,재생산실천중유흔엄활적응용공간.
