福建电脑
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복건전뇌
FUJIAN COMPUTER
2010年
6期
127-128
,共2页
S3C2410%ARM9%嵌入式系统%"排雷"机器人
S3C2410%ARM9%嵌入式繫統%"排雷"機器人
S3C2410%ARM9%감입식계통%"배뢰"궤기인
嵌入式系统领域的发展,带来了机器人技术的发展和壮大.从嵌入式系统的角度出发,阐述了一种"排雷"机器人系统电路的架构和程序软件的设计.设计中的机器人以市场份额大的ARM9微处理器S3C2410为控制核心,实现了对金属的探测,以及躲避行进过程中所遇到的障碍物的功能.设计简单有趣,可以大幅度的提高嵌入式系统的学习兴趣以及进一步掌握嵌入式系统技术,系统已经通过实验测试.
嵌入式繫統領域的髮展,帶來瞭機器人技術的髮展和壯大.從嵌入式繫統的角度齣髮,闡述瞭一種"排雷"機器人繫統電路的架構和程序軟件的設計.設計中的機器人以市場份額大的ARM9微處理器S3C2410為控製覈心,實現瞭對金屬的探測,以及躲避行進過程中所遇到的障礙物的功能.設計簡單有趣,可以大幅度的提高嵌入式繫統的學習興趣以及進一步掌握嵌入式繫統技術,繫統已經通過實驗測試.
감입식계통영역적발전,대래료궤기인기술적발전화장대.종감입식계통적각도출발,천술료일충"배뢰"궤기인계통전로적가구화정서연건적설계.설계중적궤기인이시장빈액대적ARM9미처리기S3C2410위공제핵심,실현료대금속적탐측,이급타피행진과정중소우도적장애물적공능.설계간단유취,가이대폭도적제고감입식계통적학습흥취이급진일보장악감입식계통기술,계통이경통과실험측시.
