指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2009年
5期
1-5
,共5页
杨晓华%邵宗战%侯宝娥%侯代文
楊曉華%邵宗戰%侯寶娥%侯代文
양효화%소종전%후보아%후대문
贝叶斯估计%卡尔曼滤波%加权统计线性回归%粒子滤波
貝葉斯估計%卡爾曼濾波%加權統計線性迴歸%粒子濾波
패협사고계%잡이만려파%가권통계선성회귀%입자려파
在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,分析和总结了扩展卡尔曼滤波、Sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等方法的特点、使用条件以及局限性.介绍了扩展卡尔曼滤波方法并指出其缺陷;介绍了无轨迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波等确定性采样方法,并在加权统计线性回归意义下将其归结为Sigma点卡尔曼滤波方法;介绍了随机采样方法-粒子滤波方法,并指出其主要的研究方向.最后,对非线性滤波的发展趋势进行了展望.
在繫統闡述貝葉斯估計理論的基礎上,分析和總結瞭擴展卡爾曼濾波、Sigma點卡爾曼濾波以及粒子濾波等方法的特點、使用條件以及跼限性.介紹瞭擴展卡爾曼濾波方法併指齣其缺陷;介紹瞭無軌跡卡爾曼濾波、中心差分卡爾曼濾波等確定性採樣方法,併在加權統計線性迴歸意義下將其歸結為Sigma點卡爾曼濾波方法;介紹瞭隨機採樣方法-粒子濾波方法,併指齣其主要的研究方嚮.最後,對非線性濾波的髮展趨勢進行瞭展望.
재계통천술패협사고계이론적기출상,분석화총결료확전잡이만려파、Sigma점잡이만려파이급입자려파등방법적특점、사용조건이급국한성.개소료확전잡이만려파방법병지출기결함;개소료무궤적잡이만려파、중심차분잡이만려파등학정성채양방법,병재가권통계선성회귀의의하장기귀결위Sigma점잡이만려파방법;개소료수궤채양방법-입자려파방법,병지출기주요적연구방향.최후,대비선성려파적발전추세진행료전망.
