科技风
科技風
과기풍
TECHNOLOGY WIND
2009年
14期
239-240
,共2页
智能寻迹小车%红外光电管%PID
智能尋跡小車%紅外光電管%PID
지능심적소차%홍외광전관%PID
智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128.根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的.
智能尋跡小車的控製模塊採用的是飛思卡爾半導體公司的16位單片機MC9S12DG128.根據黑白兩種顏色對光線反射率的不同,在車體上安裝多對紅外光電管,經A/D採樣確定智能車與軌道黑線的相對位置後,採用數字式PID控製算法控製PWM波形的佔空比,實現直流電機的加減速和舵機的轉嚮,從而達到尋跡行駛的目的.
지능심적소차적공제모괴채용적시비사잡이반도체공사적16위단편궤MC9S12DG128.근거흑백량충안색대광선반사솔적불동,재차체상안장다대홍외광전관,경A/D채양학정지능차여궤도흑선적상대위치후,채용수자식PID공제산법공제PWM파형적점공비,실현직류전궤적가감속화타궤적전향,종이체도심적행사적목적.
