仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
INSTRUMENT TECHNIQUE AND SENSOR
2008年
12期
69-71
,共3页
磁编码器%FPGA%倍频%卦限判断
磁編碼器%FPGA%倍頻%卦限判斷
자편마기%FPGA%배빈%괘한판단
磁编码器主要用于伺服电机系统的转角和转速测量,针对目前产品精度和分辨率相对较低的现状,提出一种基于FPGA实现的标定查表法细分方案.首先将三路磁头相差120°放置,使磁编码器输出3路相差120°的差分正弦信号,并通过FPGA进行卦限判断,选取线性度最好的一路信号进行信号处理,从而有效地避免了正弦信号的死区.同时利用FPGA对卦限信息和磁编码器输出信号的A/D转换信息进行处理,作为EEPROM的地址信息进行硬件查表,实现对磁编码器信号的倍频处理,从而提高了磁编码器的分辨率和测量精度,可实现每个周期4 096份的倍频.
磁編碼器主要用于伺服電機繫統的轉角和轉速測量,針對目前產品精度和分辨率相對較低的現狀,提齣一種基于FPGA實現的標定查錶法細分方案.首先將三路磁頭相差120°放置,使磁編碼器輸齣3路相差120°的差分正絃信號,併通過FPGA進行卦限判斷,選取線性度最好的一路信號進行信號處理,從而有效地避免瞭正絃信號的死區.同時利用FPGA對卦限信息和磁編碼器輸齣信號的A/D轉換信息進行處理,作為EEPROM的地阯信息進行硬件查錶,實現對磁編碼器信號的倍頻處理,從而提高瞭磁編碼器的分辨率和測量精度,可實現每箇週期4 096份的倍頻.
자편마기주요용우사복전궤계통적전각화전속측량,침대목전산품정도화분변솔상대교저적현상,제출일충기우FPGA실현적표정사표법세분방안.수선장삼로자두상차120°방치,사자편마기수출3로상차120°적차분정현신호,병통과FPGA진행괘한판단,선취선성도최호적일로신호진행신호처리,종이유효지피면료정현신호적사구.동시이용FPGA대괘한신식화자편마기수출신호적A/D전환신식진행처리,작위EEPROM적지지신식진행경건사표,실현대자편마기신호적배빈처리,종이제고료자편마기적분변솔화측량정도,가실현매개주기4 096빈적배빈.
