机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2009年
1期
29-32
,共4页
朱延河%任海军%唐术锋%孟庆鑫
硃延河%任海軍%唐術鋒%孟慶鑫
주연하%임해군%당술봉%맹경흠
模块化自重构机器人%三维相对方位描述%不确定目标构型%可避障运动规则库
模塊化自重構機器人%三維相對方位描述%不確定目標構型%可避障運動規則庫
모괴화자중구궤기인%삼유상대방위묘술%불학정목표구형%가피장운동규칙고
提出一种具有三维空间重构能力的新型模块化自重构机器人,根据不确定目标构型的机器人重构运动规划策略,对机器人模块及其周围环境进行描述;采用三维相对方位描述方法,建立了机器人可避障运动规则库,并结合VC++与OpenGL技术开发了基于可避障运动规则库的机器人仿真运动平台,验证了该方法的高效性.
提齣一種具有三維空間重構能力的新型模塊化自重構機器人,根據不確定目標構型的機器人重構運動規劃策略,對機器人模塊及其週圍環境進行描述;採用三維相對方位描述方法,建立瞭機器人可避障運動規則庫,併結閤VC++與OpenGL技術開髮瞭基于可避障運動規則庫的機器人倣真運動平檯,驗證瞭該方法的高效性.
제출일충구유삼유공간중구능력적신형모괴화자중구궤기인,근거불학정목표구형적궤기인중구운동규화책략,대궤기인모괴급기주위배경진행묘술;채용삼유상대방위묘술방법,건립료궤기인가피장운동규칙고,병결합VC++여OpenGL기술개발료기우가피장운동규칙고적궤기인방진운동평태,험증료해방법적고효성.
