雷达科学与技术
雷達科學與技術
뢰체과학여기술
RADAR SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
5期
371-377
,共7页
无源定位%角度%时差%近似无偏估计%广义特征分解
無源定位%角度%時差%近似無偏估計%廣義特徵分解
무원정위%각도%시차%근사무편고계%엄의특정분해
联合角度(DOA)和时差(TDOA)信息对运动目标进行无源定位实质上是一种非线性估计问题.针对将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,该文基于双站定位中获得的角度和时差信息,给出了一种对三维空间目标定位跟踪的近似无偏估计滤波算法,它只需要对一对矩阵束进行广义特征分解,即可获得目标坐标和速度的估计值.计算机仿真结果表明,相比有偏估计滤波算法,如伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法或者最小二乘(LS)算法,该算法具有更高的定位精度,并且当观测误差增大时,其优势更加明显.
聯閤角度(DOA)和時差(TDOA)信息對運動目標進行無源定位實質上是一種非線性估計問題.針對將非線性觀測方程轉化為偽線性方程會產生有偏估計的缺點,該文基于雙站定位中穫得的角度和時差信息,給齣瞭一種對三維空間目標定位跟蹤的近似無偏估計濾波算法,它隻需要對一對矩陣束進行廣義特徵分解,即可穫得目標坐標和速度的估計值.計算機倣真結果錶明,相比有偏估計濾波算法,如偽線性卡爾曼濾波(PLKF)算法或者最小二乘(LS)算法,該算法具有更高的定位精度,併且噹觀測誤差增大時,其優勢更加明顯.
연합각도(DOA)화시차(TDOA)신식대운동목표진행무원정위실질상시일충비선성고계문제.침대장비선성관측방정전화위위선성방정회산생유편고계적결점,해문기우쌍참정위중획득적각도화시차신식,급출료일충대삼유공간목표정위근종적근사무편고계려파산법,타지수요대일대구진속진행엄의특정분해,즉가획득목표좌표화속도적고계치.계산궤방진결과표명,상비유편고계려파산법,여위선성잡이만려파(PLKF)산법혹자최소이승(LS)산법,해산법구유경고적정위정도,병차당관측오차증대시,기우세경가명현.
