机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2008年
5期
51-54,59
,共5页
滞回模型%半主动悬架%模糊控制%磁流变减振器
滯迴模型%半主動懸架%模糊控製%磁流變減振器
체회모형%반주동현가%모호공제%자류변감진기
为了获得磁流变减振器便于控制的精确力学模型,在正弦激励下对磁流变减振器进行了特性试验,利用试验数据拟合了一种滞回模型,以此来表示磁流变减振器的动态响应特性,比较由此模型仿真和实测的阻尼力,表明此模型既能较好地描述其滞回特征,亦能简单明了地表达逆向动态特性,可在开环控制策略下容易地获得理想的阻尼力,利用此模型设计了一个开环控制策略下的模糊控制器,比较所设计的模糊控制器和天棚控制器及被动悬架的性能,采用四分之一悬架模型采进行分析和仿真,随机路面激励下的数值仿真进一步证实了此控制器的有效性,其综合性能比天棚控制和被动悬架均有较大幅度的提高.
為瞭穫得磁流變減振器便于控製的精確力學模型,在正絃激勵下對磁流變減振器進行瞭特性試驗,利用試驗數據擬閤瞭一種滯迴模型,以此來錶示磁流變減振器的動態響應特性,比較由此模型倣真和實測的阻尼力,錶明此模型既能較好地描述其滯迴特徵,亦能簡單明瞭地錶達逆嚮動態特性,可在開環控製策略下容易地穫得理想的阻尼力,利用此模型設計瞭一箇開環控製策略下的模糊控製器,比較所設計的模糊控製器和天棚控製器及被動懸架的性能,採用四分之一懸架模型採進行分析和倣真,隨機路麵激勵下的數值倣真進一步證實瞭此控製器的有效性,其綜閤性能比天棚控製和被動懸架均有較大幅度的提高.
위료획득자류변감진기편우공제적정학역학모형,재정현격려하대자류변감진기진행료특성시험,이용시험수거의합료일충체회모형,이차래표시자류변감진기적동태향응특성,비교유차모형방진화실측적조니력,표명차모형기능교호지묘술기체회특정,역능간단명료지표체역향동태특성,가재개배공제책략하용역지획득이상적조니력,이용차모형설계료일개개배공제책략하적모호공제기,비교소설계적모호공제기화천붕공제기급피동현가적성능,채용사분지일현가모형채진행분석화방진,수궤로면격려하적수치방진진일보증실료차공제기적유효성,기종합성능비천붕공제화피동현가균유교대폭도적제고.
