沈阳理工大学学报
瀋暘理工大學學報
침양리공대학학보
JOURNAL OF SHENYANG INTITUTE OF TECHNOLOGY
2007年
6期
1-4
,共4页
杨悦平%董慧颖%宋超凡%曹斌
楊悅平%董慧穎%宋超凡%曹斌
양열평%동혜영%송초범%조빈
无线传感器网络%粒子滤波%UPF%目标跟踪
無線傳感器網絡%粒子濾波%UPF%目標跟蹤
무선전감기망락%입자려파%UPF%목표근종
在分析粒子滤波算法(PF)的基础上研究了一种改进的粒子滤波算法-无迹粒子滤波算法(UPF).UPF算法使用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法产生重要密度函数.动态组织传感器网络节点成簇,将UPF算法和PF算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪,实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪.最后将UPF算法与PF算法进行比较.仿真结果表明,改进算法UPF滤波提高了粒子利用效率,精度更高,跟踪性能更好.
在分析粒子濾波算法(PF)的基礎上研究瞭一種改進的粒子濾波算法-無跡粒子濾波算法(UPF).UPF算法使用無跡卡爾曼濾波(UKF)算法產生重要密度函數.動態組織傳感器網絡節點成簇,將UPF算法和PF算法應用于無線傳感器網絡(WSNs)的目標跟蹤,實現瞭對網絡中做勻速直線運動的單箇目標的跟蹤.最後將UPF算法與PF算法進行比較.倣真結果錶明,改進算法UPF濾波提高瞭粒子利用效率,精度更高,跟蹤性能更好.
재분석입자려파산법(PF)적기출상연구료일충개진적입자려파산법-무적입자려파산법(UPF).UPF산법사용무적잡이만려파(UKF)산법산생중요밀도함수.동태조직전감기망락절점성족,장UPF산법화PF산법응용우무선전감기망락(WSNs)적목표근종,실현료대망락중주균속직선운동적단개목표적근종.최후장UPF산법여PF산법진행비교.방진결과표명,개진산법UPF려파제고료입자이용효솔,정도경고,근종성능경호.
