北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2008年
1期
11-14
,共4页
双通道%旋转导弹%自动驾驶仪%耦合%解耦
雙通道%鏇轉導彈%自動駕駛儀%耦閤%解耦
쌍통도%선전도탄%자동가사의%우합%해우
为消除旋转导弹自旋所带来的纵向与侧向运动的交叉耦合,进行了双通道控制旋转导弹自动驾驶仪回路解耦控制研究.对自动驾驶仪回路的耦合进行分析发现,旋转导弹自动驾驶仪回路存在运动耦合、控制耦合以及加速度表不在质心引起的耦合.分析结果表明了解耦的必要性.利用前馈补偿法实现了自动驾驶仪回路的解耦控制,并进行了仿真,结果验证了解耦方法的可行性.
為消除鏇轉導彈自鏇所帶來的縱嚮與側嚮運動的交扠耦閤,進行瞭雙通道控製鏇轉導彈自動駕駛儀迴路解耦控製研究.對自動駕駛儀迴路的耦閤進行分析髮現,鏇轉導彈自動駕駛儀迴路存在運動耦閤、控製耦閤以及加速度錶不在質心引起的耦閤.分析結果錶明瞭解耦的必要性.利用前饋補償法實現瞭自動駕駛儀迴路的解耦控製,併進行瞭倣真,結果驗證瞭解耦方法的可行性.
위소제선전도탄자선소대래적종향여측향운동적교차우합,진행료쌍통도공제선전도탄자동가사의회로해우공제연구.대자동가사의회로적우합진행분석발현,선전도탄자동가사의회로존재운동우합、공제우합이급가속도표불재질심인기적우합.분석결과표명료해우적필요성.이용전궤보상법실현료자동가사의회로적해우공제,병진행료방진,결과험증료해우방법적가행성.
