系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
22期
5299-5303
,共5页
付萍%薛定宇%林明秀%徐心和
付萍%薛定宇%林明秀%徐心和
부평%설정우%림명수%서심화
车辆跟踪%跟踪窗%先验知识%评估环节%模板匹配
車輛跟蹤%跟蹤窗%先驗知識%評估環節%模闆匹配
차량근종%근종창%선험지식%평고배절%모판필배
针对车载摄像机的汽车辅助驾驶系统,提出了一种基于多线索的车辆跟踪算法.利用运动估计预测目标在下一帧的感兴趣区域,即跟踪窗.在跟踪窗内联合使用车辆的先验知识、评估环节、分块模板等线索定位车辆目标.在跟踪过程中,提出去除误识别的措施.这种基于多线索的车辆跟踪方法实现了对后方多车辆的稳定跟踪,也适合前视车辆.实验结果表明该算法是鲁棒和准确的.
針對車載攝像機的汽車輔助駕駛繫統,提齣瞭一種基于多線索的車輛跟蹤算法.利用運動估計預測目標在下一幀的感興趣區域,即跟蹤窗.在跟蹤窗內聯閤使用車輛的先驗知識、評估環節、分塊模闆等線索定位車輛目標.在跟蹤過程中,提齣去除誤識彆的措施.這種基于多線索的車輛跟蹤方法實現瞭對後方多車輛的穩定跟蹤,也適閤前視車輛.實驗結果錶明該算法是魯棒和準確的.
침대차재섭상궤적기차보조가사계통,제출료일충기우다선색적차량근종산법.이용운동고계예측목표재하일정적감흥취구역,즉근종창.재근종창내연합사용차량적선험지식、평고배절、분괴모판등선색정위차량목표.재근종과정중,제출거제오식별적조시.저충기우다선색적차량근종방법실현료대후방다차량적은정근종,야괄합전시차량.실험결과표명해산법시로봉화준학적.
