计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2007年
11期
1503-1505
,共3页
无人机%飞翼%控制律%仿真
無人機%飛翼%控製律%倣真
무인궤%비익%공제률%방진
与常规无人机相比,飞翼布局无人机有其特殊的操稳特性;为了保证飞翼布局无人机具有良好的操稳特性,飞行控制系统的控制性能和鲁棒性能要求更高;首先介绍了基于LMI的鲁棒H2/H∞控制理论,然后采用LMI工具箱设计了某型飞翼布局无人机纵向增稳控制系统的控制律,得到增稳后的无人机纵向模态特性,同时对升降舵操纵、风切变和测量噪声进行了动态特性仿真;结果表明,设计的控制律改善了飞机的动态特性,具有良好鲁棒性能和抑制外界干扰的能力.
與常規無人機相比,飛翼佈跼無人機有其特殊的操穩特性;為瞭保證飛翼佈跼無人機具有良好的操穩特性,飛行控製繫統的控製性能和魯棒性能要求更高;首先介紹瞭基于LMI的魯棒H2/H∞控製理論,然後採用LMI工具箱設計瞭某型飛翼佈跼無人機縱嚮增穩控製繫統的控製律,得到增穩後的無人機縱嚮模態特性,同時對升降舵操縱、風切變和測量譟聲進行瞭動態特性倣真;結果錶明,設計的控製律改善瞭飛機的動態特性,具有良好魯棒性能和抑製外界榦擾的能力.
여상규무인궤상비,비익포국무인궤유기특수적조은특성;위료보증비익포국무인궤구유량호적조은특성,비행공제계통적공제성능화로봉성능요구경고;수선개소료기우LMI적로봉H2/H∞공제이론,연후채용LMI공구상설계료모형비익포국무인궤종향증은공제계통적공제률,득도증은후적무인궤종향모태특성,동시대승강타조종、풍절변화측량조성진행료동태특성방진;결과표명,설계적공제률개선료비궤적동태특성,구유량호로봉성능화억제외계간우적능력.
