传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2007年
9期
14-16,19
,共4页
石波%卢秀山%王冬%陈允芳
石波%盧秀山%王鼕%陳允芳
석파%로수산%왕동%진윤방
车载三维测量%多传感器融合%时间配准%空间配准
車載三維測量%多傳感器融閤%時間配準%空間配準
차재삼유측량%다전감기융합%시간배준%공간배준
在车载三维测量系统中,为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息,集成了全球定位系统(GPS)、激光扫描仪(LS)等多种传感器,其中,数据的处理应用了多传感器数据融合原理.各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键.通过解算各传感器坐标系间关系和利用激光扫描仪的时间记录功能、GPS时间打标功能解决了空间配准和时间配准问题,成功地应用于"近景目标三维测量技术",取得了预期的效果,并给出了实验结果.
在車載三維測量繫統中,為瞭快速、實時、完整地穫取數字城市中所需要的三維空間信息,集成瞭全毬定位繫統(GPS)、激光掃描儀(LS)等多種傳感器,其中,數據的處理應用瞭多傳感器數據融閤原理.各傳感器間的空間配準和時間配準是多傳感器數據信息有效融閤的關鍵.通過解算各傳感器坐標繫間關繫和利用激光掃描儀的時間記錄功能、GPS時間打標功能解決瞭空間配準和時間配準問題,成功地應用于"近景目標三維測量技術",取得瞭預期的效果,併給齣瞭實驗結果.
재차재삼유측량계통중,위료쾌속、실시、완정지획취수자성시중소수요적삼유공간신식,집성료전구정위계통(GPS)、격광소묘의(LS)등다충전감기,기중,수거적처리응용료다전감기수거융합원리.각전감기간적공간배준화시간배준시다전감기수거신식유효융합적관건.통과해산각전감기좌표계간관계화이용격광소묘의적시간기록공능、GPS시간타표공능해결료공간배준화시간배준문제,성공지응용우"근경목표삼유측량기술",취득료예기적효과,병급출료실험결과.
