战术导弹技术
戰術導彈技術
전술도탄기술
TACTICAL MISSILE TECHNOLOGY
2007年
5期
42-44,48
,共4页
去偏转换测量值卡尔曼滤波算法%数据融合%雷达目标跟踪
去偏轉換測量值卡爾曼濾波算法%數據融閤%雷達目標跟蹤
거편전환측량치잡이만려파산법%수거융합%뢰체목표근종
针对非线性观测的目标跟踪问题,对滤波跟踪型数据融合进行了研究,提出了基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合算法.从仿真结果可以看出,集中式融合算法和分布式融合算法的差别并不大,结果基本相同.因此,在非线性系统中,基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的分布式融合算法可以重构集中式融合算法.
針對非線性觀測的目標跟蹤問題,對濾波跟蹤型數據融閤進行瞭研究,提齣瞭基于去偏轉換測量值卡爾曼濾波算法的非線性繫統中的數據融閤算法.從倣真結果可以看齣,集中式融閤算法和分佈式融閤算法的差彆併不大,結果基本相同.因此,在非線性繫統中,基于去偏轉換測量值卡爾曼濾波算法的分佈式融閤算法可以重構集中式融閤算法.
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