CAJ | 학술논문

应用归一化转动惯量特征识别方法,对作用于服装的接触物进行形体重建,建立了机器人服装触觉传感数据处理的认知图模型,给出了相应的推理运算步骤.认知图概念节点的输入量包括压力位置、大小等服装传感数据及识别重建后的接触物形体.输入数据后,通过对认知图的运算确定机器人对接触物刺激的反应行为.由于机器人触觉传感服装数据的结构化程度较高,机器人对传感服装感知过程的各种要素存在着较明显的因果关系.实验结果表明,认知图可作为一种计算平台,适于机器人服装感知全过程的数据处理.
응용귀일화전동관량특정식별방법,대작용우복장적접촉물진행형체중건,건립료궤기인복장촉각전감수거처리적인지도모형,급출료상응적추리운산보취.인지도개념절점적수입량포괄압력위치、대소등복장전감수거급식별중건후적접촉물형체.수입수거후,통과대인지도적운산학정궤기인대접촉물자격적반응행위.유우궤기인촉각전감복장수거적결구화정도교고,궤기인대전감복장감지과정적각충요소존재착교명현적인과관계.실험결과표명,인지도가작위일충계산평태,괄우궤기인복장감지전과정적수거처리.