机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2007年
9期
54-56
,共3页
许向荣%宋现春%于复生%刘辉
許嚮榮%宋現春%于複生%劉輝
허향영%송현춘%우복생%류휘
教学机器人%红外测障%碰撞传感器%光电编码器
教學機器人%紅外測障%踫撞傳感器%光電編碼器
교학궤기인%홍외측장%팽당전감기%광전편마기
本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计,包括硬件部分和软件部分.其中硬件部分包括电池的选择,电源电路的设计,系统核心CPU的选择,各种传感器(红外测障传感器、碰撞传感器、光电编码器)的选择,信号处理电路的设计,电机驱动电路的设计等.软件部分包括数据采集处理模块、电机驱动模块的设计.本文所设计的机器人已具备直线行走、避障、跟踪等基本功能.
本文闡述瞭教學機器人平檯的主控部分的設計,包括硬件部分和軟件部分.其中硬件部分包括電池的選擇,電源電路的設計,繫統覈心CPU的選擇,各種傳感器(紅外測障傳感器、踫撞傳感器、光電編碼器)的選擇,信號處理電路的設計,電機驅動電路的設計等.軟件部分包括數據採集處理模塊、電機驅動模塊的設計.本文所設計的機器人已具備直線行走、避障、跟蹤等基本功能.
본문천술료교학궤기인평태적주공부분적설계,포괄경건부분화연건부분.기중경건부분포괄전지적선택,전원전로적설계,계통핵심CPU적선택,각충전감기(홍외측장전감기、팽당전감기、광전편마기)적선택,신호처리전로적설계,전궤구동전로적설계등.연건부분포괄수거채집처리모괴、전궤구동모괴적설계.본문소설계적궤기인이구비직선행주、피장、근종등기본공능.
