计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2007年
10期
302-304
,共3页
网络时延%多传感器系统%线性无偏估计%最优%预测加权融合
網絡時延%多傳感器繫統%線性無偏估計%最優%預測加權融閤
망락시연%다전감기계통%선성무편고계%최우%예측가권융합
现有的基于网络时延的融合算法大都直接套用传统的同步数据融合方法,因此会产生信息等待、资源闲置以及差的实时性能等问题.针对上述问题,在现有工作基础上,结合预测估计以及顺序加权融合技术,设计出了一种新的能适应网络时延的多传感器预测加权融合算法.该算法不仅能很好地解决现有基于时延的数据融合算法存在的诸多弊端,同时获得了良好的实时预测功能,并给出了新的基于网络时延的预测加权融合算法的推导过程,通过计算机仿真算例和理论分析来显示新算法的实用性和优越性.
現有的基于網絡時延的融閤算法大都直接套用傳統的同步數據融閤方法,因此會產生信息等待、資源閒置以及差的實時性能等問題.針對上述問題,在現有工作基礎上,結閤預測估計以及順序加權融閤技術,設計齣瞭一種新的能適應網絡時延的多傳感器預測加權融閤算法.該算法不僅能很好地解決現有基于時延的數據融閤算法存在的諸多弊耑,同時穫得瞭良好的實時預測功能,併給齣瞭新的基于網絡時延的預測加權融閤算法的推導過程,通過計算機倣真算例和理論分析來顯示新算法的實用性和優越性.
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