介入性超声计算机辅助导航系统的初步实现及实验研究
개입성초성계산궤보조도항계통적초보실현급실험연구
Study on navigation system for US-guided intervention
  • 万方数据
    中国医学影像技术 중국의학영상기술
    CHINESE JOURNAL OF MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY
    2007年 7期 1085-1087 ,共3页

    鲁通%徐静%任贺%王旸%梁萍%陈恳%杨向东%胡晨明

    로통%서정%임하%왕양%량평%진간%양향동%호신명

    介入性超声%计算机辅助%三维超声 介入性超聲%計算機輔助%三維超聲
    개입성초성%계산궤보조%삼유초성
    目的 建立用于介入性超声的计算机辅助导航系统.方法 利用高精度磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,构建三维超声,穿刺操作中实时显示二维超声图像平面在三维超声中的位置及与穿刺针的空间位置关系,利用一个五自由度的被动机械人引导装置辅助穿刺,初步建立用于介入性超声的计算机辅助导航系统.使用该系统对固定于水槽中的直径为0.5 cm的球形穿刺目标进行任意角度穿刺操作,评估系统的穿刺准确度.结果 建立的系统可以完成超声引导穿刺操作,所有实验均命中穿刺目标.结论 介入性超声计算机辅助导航系统可以实现三维空间的准确定位,并摆脱穿刺引导架的角度限制,实现灵活准确的穿刺操作.
    목적 건립용우개입성초성적계산궤보조도항계통.방법 이용고정도자정위기실시근종초성탐두화천자침,구건삼유초성,천자조작중실시현시이유초성도상평면재삼유초성중적위치급여천자침적공간위치관계,이용일개오자유도적피동궤계인인도장치보조천자,초보건립용우개입성초성적계산궤보조도항계통.사용해계통대고정우수조중적직경위0.5 cm적구형천자목표진행임의각도천자조작,평고계통적천자준학도.결과 건립적계통가이완성초성인도천자조작,소유실험균명중천자목표.결론 개입성초성계산궤보조도항계통가이실현삼유공간적준학정위,병파탈천자인도가적각도한제,실현령활준학적천자조작.
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