青岛大学学报(工程技术版)
青島大學學報(工程技術版)
청도대학학보(공정기술판)
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2008年
2期
32-36
,共5页
目标跟踪%信息融合%仿真
目標跟蹤%信息融閤%倣真
목표근종%신식융합%방진
针对战场目标跟踪中雷达获得的目标角度精度低的问题,引入了高精度的红外方位探测信息进行关联,用以修正融合航迹点的方位角;建立了基于坐标变换和自适应αβ滤波的数据关联快速算法模型;进行了模拟战场实际目标的仿真试验.仿真结果显示:雷达与红外数据关联融合后,目标方位角和俯仰角的最大误差分别为6 mrad和5 mrad.表明该算法充分利用了红外与雷达的互补性,能很好地跟踪目标,达到了降低目标航迹的方位角和俯仰角跟踪误差的目的,使航迹状态估计更加精确.
針對戰場目標跟蹤中雷達穫得的目標角度精度低的問題,引入瞭高精度的紅外方位探測信息進行關聯,用以脩正融閤航跡點的方位角;建立瞭基于坐標變換和自適應αβ濾波的數據關聯快速算法模型;進行瞭模擬戰場實際目標的倣真試驗.倣真結果顯示:雷達與紅外數據關聯融閤後,目標方位角和俯仰角的最大誤差分彆為6 mrad和5 mrad.錶明該算法充分利用瞭紅外與雷達的互補性,能很好地跟蹤目標,達到瞭降低目標航跡的方位角和俯仰角跟蹤誤差的目的,使航跡狀態估計更加精確.
침대전장목표근종중뢰체획득적목표각도정도저적문제,인입료고정도적홍외방위탐측신식진행관련,용이수정융합항적점적방위각;건립료기우좌표변환화자괄응αβ려파적수거관련쾌속산법모형;진행료모의전장실제목표적방진시험.방진결과현시:뢰체여홍외수거관련융합후,목표방위각화부앙각적최대오차분별위6 mrad화5 mrad.표명해산법충분이용료홍외여뢰체적호보성,능흔호지근종목표,체도료강저목표항적적방위각화부앙각근종오차적목적,사항적상태고계경가정학.
