系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2006年
z2期
892-893,896
,共3页
极点配置%状态反馈约束%自动驾驶仪%主导极点
極點配置%狀態反饋約束%自動駕駛儀%主導極點
겁점배치%상태반궤약속%자동가사의%주도겁점
将成熟的极点配置算法引入带状态反馈约束的自动驾驶仪设计中,提出了利用极点配置的求解工具将带状态反馈约束系统的非线性方程求解问题的阶数降低速一设计思路.具体方法是设置极点约束,利用极点配置求解的方便性,将极点配置算法求得的反馈增益与状态反馈约束组成非线性方程组,使原来的n阶非线性方程求解问题降阶,从而降低求解难度,通过求解非线性方程组进而完成自动驾驶仪设计.随后通过具体的带状态反馈约束的滚转驾驶仪设计例子验证了这一设计思路是可行的.
將成熟的極點配置算法引入帶狀態反饋約束的自動駕駛儀設計中,提齣瞭利用極點配置的求解工具將帶狀態反饋約束繫統的非線性方程求解問題的階數降低速一設計思路.具體方法是設置極點約束,利用極點配置求解的方便性,將極點配置算法求得的反饋增益與狀態反饋約束組成非線性方程組,使原來的n階非線性方程求解問題降階,從而降低求解難度,通過求解非線性方程組進而完成自動駕駛儀設計.隨後通過具體的帶狀態反饋約束的滾轉駕駛儀設計例子驗證瞭這一設計思路是可行的.
장성숙적겁점배치산법인입대상태반궤약속적자동가사의설계중,제출료이용겁점배치적구해공구장대상태반궤약속계통적비선성방정구해문제적계수강저속일설계사로.구체방법시설치겁점약속,이용겁점배치구해적방편성,장겁점배치산법구득적반궤증익여상태반궤약속조성비선성방정조,사원래적n계비선성방정구해문제강계,종이강저구해난도,통과구해비선성방정조진이완성자동가사의설계.수후통과구체적대상태반궤약속적곤전가사의설계례자험증료저일설계사로시가행적.
