电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2006年
6期
35-39
,共5页
邵立伟%廖晓钟%张宇河%邓青宇
邵立偉%廖曉鐘%張宇河%鄧青宇
소립위%료효종%장우하%산청우
永磁同步电机%自抗扰控制%鲁棒性%速度估计
永磁同步電機%自抗擾控製%魯棒性%速度估計
영자동보전궤%자항우공제%로봉성%속도고계
在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统中,为解决负载扰动时控制性能变差的问题,提出用自抗扰控制技术的PMSM控制方案,将负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制(ADRC)来进行估计、补偿和控制.另外,为实现无速度传感器运行,利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的估计值进行转速的辨识.仿真表明采用自抗扰控制方法不仅能够提高系统的响应速度,减小稳态误差,并且超调很小,能有效的抑制负载扰动带来的影响,而且ESO估计出来的转速精度高,对电机参数变化不敏感,鲁棒性好.
在永磁同步電機(PMSM)無速度傳感器調速繫統中,為解決負載擾動時控製性能變差的問題,提齣用自抗擾控製技術的PMSM控製方案,將負載擾動歸為未知擾動,用自抗擾控製(ADRC)來進行估計、補償和控製.另外,為實現無速度傳感器運行,利用ADRC中的擴張狀態觀測器(ESO)對擾動的估計值進行轉速的辨識.倣真錶明採用自抗擾控製方法不僅能夠提高繫統的響應速度,減小穩態誤差,併且超調很小,能有效的抑製負載擾動帶來的影響,而且ESO估計齣來的轉速精度高,對電機參數變化不敏感,魯棒性好.
재영자동보전궤(PMSM)무속도전감기조속계통중,위해결부재우동시공제성능변차적문제,제출용자항우공제기술적PMSM공제방안,장부재우동귀위미지우동,용자항우공제(ADRC)래진행고계、보상화공제.령외,위실현무속도전감기운행,이용ADRC중적확장상태관측기(ESO)대우동적고계치진행전속적변식.방진표명채용자항우공제방법불부능구제고계통적향응속도,감소은태오차,병차초조흔소,능유효적억제부재우동대래적영향,이차ESO고계출래적전속정도고,대전궤삼수변화불민감,로봉성호.
