战术导弹技术
戰術導彈技術
전술도탄기술
TACTICAL MISSILE TECHNOLOGY
2006年
6期
68-72
,共5页
秦瑞%王顺伟%袁晓峰%季德成
秦瑞%王順偉%袁曉峰%季德成
진서%왕순위%원효봉%계덕성
多普勒测速仪%捷联惯导系统%对准%组合导航%卡尔曼滤波
多普勒測速儀%捷聯慣導繫統%對準%組閤導航%卡爾曼濾波
다보륵측속의%첩련관도계통%대준%조합도항%잡이만려파
提出了利用多普勒测速仪辅助捷联惯导系统动基座对准以及基于卡尔曼滤波的组合导航方案, 并对该导航方案水上实验的结果进行了分析.实验结果表明, 多普勒测速仪能够有效地抑制惯导误差随时间积累的缺点, 提高了导航定位的精度.
提齣瞭利用多普勒測速儀輔助捷聯慣導繫統動基座對準以及基于卡爾曼濾波的組閤導航方案, 併對該導航方案水上實驗的結果進行瞭分析.實驗結果錶明, 多普勒測速儀能夠有效地抑製慣導誤差隨時間積纍的缺點, 提高瞭導航定位的精度.
제출료이용다보륵측속의보조첩련관도계통동기좌대준이급기우잡이만려파적조합도항방안, 병대해도항방안수상실험적결과진행료분석.실험결과표명, 다보륵측속의능구유효지억제관도오차수시간적루적결점, 제고료도항정위적정도.